精軋?jiān)O(shè)定模型的精度直接決定了成品帶鋼頭部尺寸與溫度。因此精軋?jiān)O(shè)定模型是軋鋼過程控制的核心。
在精軋穿帶前,計(jì)算機(jī)要確定精軋機(jī)組的設(shè)定點(diǎn)(setpoint)。實(shí)質(zhì)上就是基于軋制理論數(shù)學(xué)模型或經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)模型,計(jì)算精軋區(qū)的各種物理參數(shù),進(jìn)行壓下規(guī)程的計(jì)算,確定設(shè)備基準(zhǔn)值并發(fā)送給L1級(jí)。
精軋的設(shè)定值主要有:
1、壓下位置
2、側(cè)導(dǎo)板開口度
3、穿帶速度、加速度、最大速度
4、活套張力、角度
5、除鱗、機(jī)架間冷卻水方式
6、彎輥力
7、串輥位置
8、其它有關(guān)參數(shù)
對(duì)于熱軋帶鋼來說輥縫與速度設(shè)定是精軋?jiān)O(shè)定計(jì)算的主題,只有正確設(shè)定輥縫與速度,才能確保穿帶和軋制的穩(wěn)定,以及頭部厚度的精度。
1計(jì)算流程
輥縫與速度設(shè)定是依靠材料的原始數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)、目標(biāo)值以及一系列測(cè)量值,對(duì)軋機(jī)進(jìn)行厚度分配確定各機(jī)架的出口厚度,然后再計(jì)算出各機(jī)架的電機(jī)轉(zhuǎn)速與軋輥輥縫。精軋機(jī)輥縫和速度的設(shè)定計(jì)算會(huì)按以下步驟進(jìn)行:
?。?)從過程控制計(jì)算機(jī)中獲取本塊鋼的原始數(shù)據(jù)(包括實(shí)測(cè)值和設(shè)定值)和軋制策略數(shù)據(jù),主要有:
精軋入口厚度和出口厚度的設(shè)定值
精軋出口溫度的設(shè)定值
粗軋出口寬度的測(cè)量值
粗軋出口長(zhǎng)度測(cè)量值
粗軋出口溫度測(cè)量值
負(fù)荷分配策略(預(yù)先設(shè)定好的)。
?。?)根據(jù)已知的精軋入口和出口厚度,利用一定的負(fù)荷方法,計(jì)算出各機(jī)架的出口厚度。
?。?)根據(jù)設(shè)定的終軋溫度和成品厚度和粗軋溫度的測(cè)量值,利用溫降方程計(jì)算出末機(jī)架的穿帶速度。
(4)根據(jù)粗軋出口溫度,成品厚度和各機(jī)架出口厚度,再次利用利用溫降公式計(jì)算出每個(gè)機(jī)架的軋制溫度。
?。?)根據(jù)前面求出的各架厚度和末機(jī)架出口速度,按照秒流量不變?cè)瓌t可以求出各機(jī)架的速度,并根據(jù)前滑求出主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)度。
(6)根據(jù)每架軋機(jī)的壓下量,帶鋼速度、寬度和輥徑等參數(shù),利用變形阻力公式和軋制力公式,計(jì)算出軋制力。
(7)根據(jù)軋制力和機(jī)架的模數(shù)計(jì)算出各機(jī)架的彈跳值。
?。?)根據(jù)彈跳值,以及軋輥磨損和熱凸度值(由磨損模型計(jì)算得出),標(biāo)定零點(diǎn)(標(biāo)定時(shí)得到),各出口厚度,出口厚度修正(來自模型自學(xué)習(xí)),輥縫修正(來自模型自學(xué)習(xí)),利用輥縫計(jì)算公式將上述幾項(xiàng)相加即可求出空載輥縫的值。
至此精軋機(jī)的設(shè)定輥縫與速度都計(jì)算完成。
圖1所示為精軋?jiān)O(shè)定模型計(jì)算原理圖的主要思路,不代表編寫程序所用的細(xì)框圖,因此只是展現(xiàn)了大概的計(jì)算流程,看圖可以初步了解精軋?jiān)O(shè)定模型的大致控制思路。
圖1 設(shè)定模型原理框圖
2計(jì)算時(shí)序
設(shè)定計(jì)算也叫做預(yù)計(jì)算,只在帶鋼頭部穿帶之前進(jìn)行,它從出爐到精軋機(jī)之前一般有幾次自動(dòng)計(jì)算:
?。?)板坯出爐時(shí)
此次計(jì)算由于沒有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),因此計(jì)算所使用的數(shù)據(jù)(主要是溫度和寬度)一般均為設(shè)定值。
(2)粗軋入口
?。?)粗軋出口
本次計(jì)算利用粗軋的實(shí)測(cè)溫度和寬度,重新計(jì)算一次。
?。?)飛剪
自動(dòng)計(jì)算是通過現(xiàn)場(chǎng)熱金屬檢測(cè)器觸發(fā)的。每次計(jì)算的精度都較上一次精度有所提高,因?yàn)橛辛藴y(cè)量值的加入。在前幾架還有入口修正計(jì)算,即在前幾架咬鋼后根據(jù)測(cè)量值對(duì)后面軋機(jī)再次進(jìn)行計(jì)算。入口修正計(jì)算就是根據(jù)前面機(jī)架測(cè)量值,在后面機(jī)架咬鋼前再計(jì)算一次輥縫值,相當(dāng)于在機(jī)架間進(jìn)行“預(yù)計(jì)算”,目的是提升設(shè)定計(jì)算精度。當(dāng)帶鋼全部穿帶完成后,進(jìn)行后計(jì)算。后計(jì)算的結(jié)果對(duì)當(dāng)前軋制的鋼沒有影響,它影響的是后面的鋼的預(yù)計(jì)算。每個(gè)機(jī)架咬鋼一定時(shí)間后AGC開始進(jìn)行調(diào)節(jié),頭部厚度命中后交由一級(jí)AGC自動(dòng)調(diào)節(jié)。
除了自動(dòng)計(jì)算之外,操作人員還可以手動(dòng)觸發(fā)計(jì)算,但必須在到達(dá)飛剪之前進(jìn)行。預(yù)計(jì)算又可分為在線和非在線,在線計(jì)算是指板坯出爐后進(jìn)行計(jì)算,非在線是指出爐之前(包括未入爐)進(jìn)行計(jì)算,區(qū)別是在線計(jì)算有測(cè)量值,非在線計(jì)算沒有測(cè)量值。非在線計(jì)算的好處是可以提前檢查出原始數(shù)據(jù)和模型參數(shù)是否正確,并在出爐前修改正確。
來源:軋鋼之家